立體庫、智能倉儲(AS/RS)是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫托盤輸送機系統(tǒng)、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機控制系統(tǒng)WCS、計算機管理系統(tǒng)WMS以及其他部件,如:電線、電纜、橋架、配電柜、托盤、伸縮貨叉、調(diào)節(jié)平臺、鋼結(jié)構(gòu)平臺等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動化系統(tǒng),利用立體倉庫設(shè)備可實現(xiàn)倉庫高層合理化,存取自動化,操作簡便化。
堆垛機自動伸縮貨叉廣泛應(yīng)用于智能立體庫、物流自動倉儲系統(tǒng)中,常配合自動堆垛機使用,它是立體庫、物流智能倉儲系統(tǒng)中堆垛機用于存取物品的主要取料或送料機構(gòu),其功能意同機械手或機器人,它具有靈活的雙向自動伸縮功能,準確的限位功能!它直接裝配在堆垛機上,也可裝配在固定升降或舉升機構(gòu)上、或移動升降平臺上,堆垛機穿行于貨架之間的巷道中,完成自動存取或移載物品的工作,它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對接,采用計算機及條形碼技術(shù)(編碼器),實現(xiàn)信息化智能運營和管理!
堆垛機貨叉在結(jié)構(gòu)上可分為單深位堆垛機貨叉和雙深位堆垛機貨叉,其中單深位堆垛機貨叉由三節(jié)或三段叉體組成,就是所謂的三級叉或三節(jié)伸縮貨叉,而雙深位堆垛機貨叉是由四節(jié)叉體組成,即就是所謂的四級叉或四節(jié)伸縮貨叉!從排列形式上它們可以分為單列式堆垛機貨叉或雙列式堆垛機貨叉,所謂的單列式指的是單指或單根叉臂獨立運行的形式,而雙列式則是指的由兩根或兩根以上叉臂組合排列運行的,也就是雙指式或雙臂式!
單深位堆垛機貨叉與雙深位堆垛機貨叉之間,兩者在載荷上沒有明顯的區(qū)別,相對而言,單深位堆垛機貨叉的移載距離稍短一點,而雙深位堆垛機貨叉的移載距離稍長一些,也就是行程大一點!在撓度方面,單深位堆垛機貨叉在長期載荷運行下,其下?lián)隙认鄬Χ员容^小,而雙深位堆垛機貨叉在長期載荷運行下的下?lián)隙纫源?,因此在同等條件下,單深位堆垛機貨叉的負載量要稍大點,而雙深位堆垛機貨叉的負載量要略小一些!
單列式堆垛機貨叉屬于輕型類的貨叉,一般情況下用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載,如:五金產(chǎn)品、輕工產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、食品包裝等!而雙列式堆垛機貨叉屬于重型類貨叉,它適用于存取或移載物品體積比較大的、質(zhì)量比較重的物品!如:金屬材料、機械設(shè)備、車輛框架、模具類配件等!
單深位堆垛機貨叉具有載荷量大、撓度低、運行平穩(wěn)、伸縮流暢等特點,它的基本構(gòu)造是由上叉體(前叉體)、中叉體、下叉體(固定叉體)等三節(jié)叉體組成,配合導(dǎo)向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、限位開關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動電機、減速機、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個完整的伸縮機構(gòu)!下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上,中叉體在齒輪齒條的驅(qū)動下,向外移動大約自身長度的一半,上叉體(前叉體)再從中間叉體的中點繼續(xù)向外延伸!
而雙深位堆垛機貨叉的結(jié)構(gòu)則是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成,再配合導(dǎo)向滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、中位開關(guān)、行程開關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動電機、減速機、聯(lián)軸器等數(shù)百個部件構(gòu)成的一個完整的伸縮機構(gòu),下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上,下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動下,向外移動大約自身長度的一半,上中叉體再從下中叉體的中點繼續(xù)向外延伸,上叉體(前叉體)再從上中叉體的中點繼續(xù)向外延伸,使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至第二個庫位!
單深位堆垛機貨叉與雙深位堆垛機貨叉之間,兩者在載荷上沒有明顯區(qū)別,相對而言,單深位堆垛機貨叉的伸縮或移載距離較短一點,而雙深位堆垛機伸縮貨叉的伸縮或移載距離比較大一點!在撓度方面,單深位堆垛機貨叉在長期載荷運行下,其下?lián)隙认鄬Χ员容^小,而雙深位堆垛機貨叉在長期載荷運行下的下?lián)隙纫源?!因此在同等條件下,單深位堆垛機貨叉的負載量要稍大點,而雙深位堆垛機貨叉的負載量要略小一些!
單深位堆垛機貨叉一般都是根據(jù)用戶提供的要求或參數(shù)來進行設(shè)計定型的,每套貨叉的參數(shù)不同或載重不一樣,其設(shè)計結(jié)構(gòu)也稍有不同,如:貨叉的長度、行程、負載等,都可以按照用戶的要求來設(shè)計!常用的比較典型的AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等,作為通用型號,可在選型時參考,但不能以此作為實用依據(jù)!
AHJW系列單深位堆垛機貨叉因為其特殊的構(gòu)造性能和優(yōu)質(zhì)的材料,它可以在80攝氏度恒溫下進行作業(yè),也能在零下40度的低溫下正常工作,具備全天候工作的性能要求,而且在長期載荷工作狀態(tài)下,叉體不變形,在負載狀態(tài)下AHJW系列單伸位堆垛機貨叉的叉體下?lián)隙仁冀K在允許范圍內(nèi);
良好的配置是提升產(chǎn)品性能的重要保證,AHJW系列單深位堆垛機貨叉的常用配置:
(1)單深位堆垛機貨叉的叉體材料選用42CrMo材料,經(jīng)過二次鍛打,采用整體式機加工而成,抗彎強度高,可確保叉體在長時間載荷情況下不變形!
(2)專用齒條由臺灣凱賀公司專業(yè)定制,精度高,可達國標(GB)7級!
(3)滾動軸承選用日產(chǎn)IKO品牌或德國KIS品牌軸承,負荷能力高、耐沖擊性強,摩擦阻力小,極限轉(zhuǎn)速高!
(4)導(dǎo)向滑塊專業(yè)定制,采用超高分子PTFE四氟材料,導(dǎo)向性能好,同時具備良好的耐磨性能!
(5)傳動鏈條由意大利生產(chǎn)的雷吉納品牌鏈條,特點是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會伸長,使用壽命長,可適用于大規(guī)模、長時間頻繁使用;
(6)動力配置(含減速電機)可搭載SEW品牌電機,或采用臺達、三菱、西門子、步科或松下等品牌伺服電機;
(7)傳動聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊,角向補償能力強,傳動效能高,超大載荷、超強耐磨!
(8)編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德國帝爾)品牌或kuebler(德國庫伯勒)品牌編碼器,信號轉(zhuǎn)換檢測速度快,定位準確,抗擾性能強!
(9)扭力極限器(扭力限制器)選用Mikipulley(三木品牌),穩(wěn)定的過載保護器;
(10)限位開關(guān)(接近開關(guān))采用OMRON(歐姆龍)、SCHNEIDER(施耐德)品牌,準確的限位功能,良好的品質(zhì)保證;
安徽集維智能裝備有限公司是一家專業(yè)的堆垛機自動伸縮貨叉制造商,自主研發(fā)生產(chǎn)的AHJW系列單深位堆垛機貨叉,經(jīng)過了大量工程案例的檢測和數(shù)據(jù)驗證,具有載荷量大、限位準確、重復(fù)定位精度高、伸縮流暢、運行平穩(wěn)之特點!
公司擁有多位專業(yè)的設(shè)計師,全套的機加工設(shè)備,完全自主設(shè)計、自主生產(chǎn),年生產(chǎn)1200多臺套,具備按時交貨或提前交付的制造能力,完成過多個經(jīng)典的工程案例,如:長沙康師傅、天津康師傅、成都康師傅、太倉玖龍紙業(yè)、東莞玖龍紙業(yè)、天津比亞迪新能源、嘉興菜鳥、南京航天晨光、阿聯(lián)酋海格里斯項目、浙江友邦集成、廣東日豐管業(yè)、廣東恒潔衛(wèi)浴等等!