直流電動機的調速方法有三種2:
?。╨）改變電樞電壓調速。 639馮小姐保持磁通Φ不變，改變電動機的電樞電壓 。該調速方法可以實現(xiàn)額定轉速以下大范圍平滑調速，是目前直流調速系統(tǒng)采用的主要調速方案。 （2）弱磁調速。保持電樞電壓不變，改變勵磁磁通Φ。弱磁調速對普通電動機的調速范圍很小，不能超過 2 倍，一般只在額定轉速以上調速時才采用此方案，而且往往與調壓調速方法配合使用。 （3）改變串接于電樞回路中的附加電阻。對于普通系統(tǒng)的電動機，可在電樞回路串電阻調速，理想空載轉速不變，特性曲線斜率增加，電樞電阻越大，特性越軟，因此不能實現(xiàn)平滑調速，而且調速過程中能量損耗特別大。2.2 直流伺服電機的脈沖調寬調速系統(tǒng)2.2.1 PWM 調速系統(tǒng)介紹 調節(jié)電樞電壓調速是直流調速系統(tǒng)中應用最廣泛的一種調速方法。為了獲得可調的直流電壓，利用電力電子元件的可控性，利用脈寬調制技術，將整流后的恒壓直流電源，轉換成幅值不變、頻率不變，但是脈沖寬度（持續(xù)時間）可調的高頻矩形波，給伺服電機的電樞回路供電，實現(xiàn)直流電動機電樞電壓平滑調速，構成直流脈寬調速系統(tǒng)。通過改變脈沖寬.
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