兩路有刷電機(jī)驅(qū)動器支持兩路有刷電機(jī)，可單獨控制占空比（PWM），支持高電平全速運轉(zhuǎn)，支持頻繁啟動、正反轉(zhuǎn)、加速。控制端電機(jī)端有效隔離，隔離供電，大電流運行不影響單片機(jī)。
一、尺寸
外形尺寸:118x76x33安裝孔尺寸:111.5x22
二、電氣參數(shù)
額定電壓:寬電壓3V~36V
額定電流:10A峰值電流:60A
PWM占空比范圍:0~100% PWM頻率范圍:500HZ~50KHZ推薦頻率:15K~20KHZ
三、接線說明
A.?電機(jī)端
POWER:電源正極Motor1+，Motor1-:電機(jī)一Motor2+，Motor2-:電機(jī)二GND:電源負(fù)極
B.?控制端
VCC:3~5.5V控制電源正極
GND:信號電源負(fù)極
PWM1、PWM2:分別為兩路控制速度，PWM為0到100%，越大速度越快
EN1、EN2:分別為兩路的使能端，低電平有效。支持直接接地，始終保持使能狀態(tài)。
DIR1、DIR2:分別為兩路控制方向四、控制方式
1.?單片機(jī)控制
控制端PWM與單片機(jī)IO口或特定PWM口直接連接，EN和DIR根據(jù)需要由單片機(jī)控制，也可采用短接方式保持高電平或低電平狀態(tài)。
2.?開關(guān)量控制
PWM直接接到高電平，EN和DIR根據(jù)需要直接接到高電平或低電平，可進(jìn)行電機(jī)正反轉(zhuǎn)全速運轉(zhuǎn)。