堆垛機伸縮托盒或堆垛機雙向自動伸縮托盒是立體倉儲中堆垛機存取物品的主要機構(gòu),它具有雙向自動伸縮功能,準(zhǔn)確的限位功能!它直接裝配在堆垛機上或固定升降舉升機、移動升降平臺上,堆垛機穿行于貨架之間的巷道中,完成自動存取或移載物品的工作!
堆垛機自動伸縮托盒可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對接,采用計算機及條形碼技術(shù)(編碼器),實現(xiàn)信息化運營和智能管理,真正意義上節(jié)省人力、節(jié)能降耗!
堆垛機自動伸縮托盒從結(jié)構(gòu)上講可分為單伸位自動伸縮托盒和雙深位自動伸縮托盒兩大類,其中單伸位自動伸縮托盒為三節(jié)式或三段式,由三節(jié)伸縮臂體或三段伸縮臂體組成,而雙深位自動伸縮托盒是四節(jié)式或四段式,它由四節(jié)伸縮臂體或四段伸縮臂體組成!它可以由單根伸縮臂排列的形式獨立完成移載任務(wù),也就是所謂的單列式或單指式!也可以由雙根伸縮臂或多根伸縮臂組合排列,進行同步運行來完成物料的移載或存取任務(wù),這就是雙列式!具體選用哪一類型的自動伸縮托盒,主要看被移載物體積的大小和重量來確定!
一般情況下,單列式或單指式的自動伸縮托盒用于移載或叉取質(zhì)量比較輕的物品,如:日用品、食用品、五金配件等小型包裝箱體!而雙列式則用于搬運或移載體積比較大的、質(zhì)量也比較重的物品!如:大型金屬材料、機械設(shè)備、車輛框架、模具配件等等!
單伸位堆垛機自動伸縮托盒的基本構(gòu)造是由上滑臂(前滑臂)、中間滑臂、下滑臂(固定臂)等三節(jié)叉臂組成,配合導(dǎo)向滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、中位開關(guān)、行程開關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動電機、減速機、聯(lián)軸器等數(shù)百個部件構(gòu)成一個完整的伸縮機構(gòu)!下滑臂(固定臂)安裝在載貨臺上,中間滑臂在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動下,向外移動大約自身長度的一半,上滑臂(前滑臂)再從中間滑臂的中點繼續(xù)向外延伸直至庫位!
而雙深位堆垛機自動伸縮托盒的具體結(jié)構(gòu)則是由上滑臂(前滑臂)、上中滑臂、下中滑臂、下滑臂(固定臂)等四節(jié)或四段叉臂組成,再配合滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、中位開關(guān)、行程開關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動電機、減速機、聯(lián)軸器等數(shù)百個部件構(gòu)成一個完整的伸縮機構(gòu),下滑臂(固定滑臂)安裝在載貨臺上,下中叉臂在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動下,向外移動大約自身長度的一半,上中滑臂再從下中滑臂的中點繼續(xù)向外延伸,使上滑臂(前滑臂)的伸縮距離直接延伸至第二個庫位!
堆垛機自動伸縮托盒一般都是根據(jù)用戶的要求或提供的參數(shù)來進行設(shè)計定型的,每套伸縮托盒的參數(shù)不同或載重不一樣,其設(shè)計結(jié)構(gòu)也稍有不同!所以現(xiàn)有型號只能作為參考,如典型的AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等,都具有很普遍的通用現(xiàn)象,可作為選型時的參考!
AHJW系列堆垛機自動伸縮托盒因為其特殊的構(gòu)造性能和優(yōu)質(zhì)的材料,它可以在80攝氏度恒溫下進行作業(yè),也能在零下40度的低溫下正常工作,具備全天候工作的性能要求,而且在長期載荷工作狀態(tài)下,滑臂不變形,在負(fù)載狀態(tài)下堆垛機自動伸縮托盒的滑臂下?lián)隙仁冀K在允許范圍內(nèi);
AHJW系列堆垛機自動伸縮托盒應(yīng)用非常廣泛,如:工業(yè)生產(chǎn)、設(shè)備制造、物流倉儲、商品制造、智能應(yīng)用、航空領(lǐng)域、軌道交通、醫(yī)療器械、新能源制造、電子工業(yè)、化工原料、造紙工業(yè)、文化教育、汽車制造工業(yè)、食品工業(yè)、印鐵包裝等各個領(lǐng)域!
合理的配置是提升產(chǎn)品質(zhì)量的重要因素,AHJW系列堆垛機自動伸縮托盒常用配置:
伸縮托盒的叉臂材料選用42CrMo材料,經(jīng)過二次鍛打,采用整體式機加工而成,強度高、抗彎性能強,叉體滿載負(fù)荷變形量?。?/p>
齒輪齒條由臺灣凱賀公司專業(yè)定制,精度高,可達國標(biāo)(GB)7級!
滾動軸承采用日產(chǎn)IKO品牌或德國KIS品牌,負(fù)荷能力高、耐沖擊性強,摩擦阻力小,極限轉(zhuǎn)速高!
專業(yè)定制的導(dǎo)向滑塊,采用超高分子PTFE四氟材料,導(dǎo)向性能好,同時具備良好的耐磨性能!
傳動鏈輪鏈條選擇意大利產(chǎn)雷吉納品牌,其特點是耐磨耐高溫、延展性低、受力后不會伸長,使用壽命長,可適用于大規(guī)模、長時間頻繁使用;
驅(qū)動電機(含減速電機):可搭載SEW品牌電機或采用臺達、三菱、西門子、步科或松下伺服電機;
傳動聯(lián)軸器:結(jié)構(gòu)緊湊,角向補償能力強,傳動效能高,超大載荷、超強耐磨!
扭力極限器(扭力限制器)選擇Mikipulley(日本三木)品牌,穩(wěn)定的過載保護器;
編碼器(ENCODER):采用TR-ELECTRONIC(德國帝爾)品牌或kuebler(德國庫伯勒)品牌編碼器,信號轉(zhuǎn)換檢測速度快,定位準(zhǔn)確,抗擾性能強!
限位開關(guān)(接近開關(guān))采用OMRON(歐姆龍)或SCHNEIDER(施耐德)品牌,準(zhǔn)確的限位功能,良好的品質(zhì)保證;