轉(zhuǎn)動半徑
指中心鉚釘垂直線到輪胎外邊緣的水平距離，適當(dāng)?shù)拈g距令腳輪能作360度轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)動半徑的合理與否直接影響到腳輪的使用壽命。
行駛負(fù)荷
腳輪在移動時承重能力。也稱動負(fù)荷。腳輪的動負(fù)荷因執(zhí)行的標(biāo)準(zhǔn)及工廠的試驗(yàn)方式不同而有所差別。也因輪子的材料不同而不同。關(guān)鍵在支架的結(jié)構(gòu)和質(zhì)量是否能夠抗沖擊和震蕩。
沖擊負(fù)荷
當(dāng)設(shè)備受到承載物沖擊或震動時腳輪的瞬間承重能力。
靜態(tài)負(fù)荷
腳輪在靜止?fàn)顟B(tài)下能承受的重量。靜態(tài)負(fù)荷一般情況應(yīng)為行使負(fù)荷（動承載）的5～6倍，靜態(tài)負(fù)荷至少應(yīng)是沖擊負(fù)荷的2倍。
轉(zhuǎn)向
硬質(zhì)、窄小的輪子比軟質(zhì)、寬的輪子較易轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)動半徑是輪子轉(zhuǎn)動的一個重要參數(shù)，轉(zhuǎn)動半徑過短會增加轉(zhuǎn)向難度，過大則會導(dǎo)致輪子晃動及壽命縮短。
行駛靈活性
影響腳輪行駛靈活性的因素有:支架的結(jié)構(gòu)和支架鋼材的選用、輪子的大小、輪子類型、軸承等。輪子越大行駛靈活性越好，在平穩(wěn)地面上，硬質(zhì)、窄小的輪比平邊軟質(zhì)的輪子省力。但在不平的地面上，軟質(zhì)的輪子省力。但在不平的地面上，軟質(zhì)的輪子能更好地保護(hù)設(shè)備并避震