三輥閘（Tripod Turnstile Series）也叫三桿閘、三棍閘、三滾閘、輥閘、滾閘。攔阻體（閘桿）由3根金屬桿組成空間三角形，一般采用中空封閉的不銹鋼管，堅(jiān)固不易變形，通過旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)攔阻和放行。
三輥閘是最早出現(xiàn)的閘機(jī)類型，防靜電三輥閘也是至今發(fā)展最為成熟完善的靜電檢測閘機(jī)，防靜電三輥閘從機(jī)芯控制方式上分為機(jī)械式、半自動(dòng)式、全自動(dòng)式。從形態(tài)上分為立式和橋式，立式三輥閘體積較小，比較容易安裝；橋式三輥閘的通道較長，安保性更高。
ESD門禁系統(tǒng)由靜電綜合測試模塊、機(jī)芯、閘機(jī)、識(shí)別模塊、閘機(jī)控制模塊、管理軟件等構(gòu)成。
1.靜電綜合測試模塊。根據(jù)國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)對穿著防靜電鞋的腳部和戴著防靜電腕帶的手部分別同時(shí)進(jìn)行靜電檢測，只有在相應(yīng)的權(quán)限下靜電檢測合格的才能通過。每個(gè)檢測部位都配備對應(yīng)的檢測指示燈，可實(shí)時(shí)看到檢測結(jié)果?？膳鋫淇梢暬壕э@示屏。
2.機(jī)芯。內(nèi)部機(jī)芯高度集成，是集驅(qū)動(dòng)、鎖止與控制功能于一體的模塊，全靜音結(jié)構(gòu)，構(gòu)件全部采用防腐耐磨處理，經(jīng)久耐用。具備專業(yè)鎖桿裝置，精確定位檢測裝置，使閘機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，鎖定靈活可靠，閘桿定位準(zhǔn)確。緊急情況斷電自動(dòng)落閘。
3.閘機(jī)。模具化焊接技術(shù)成型；內(nèi)部配件模具化生產(chǎn)；電器部分和機(jī)電部分直接與控制單元連接，減少管線，線管清晰明了；線路接口標(biāo)識(shí)清晰明確、線路接口都按防接反處理。
4.識(shí)別模塊。支持密碼、射頻卡、指紋、虹膜等多種識(shí)別控制方式，以及這些方式的組合運(yùn)用，包括:指紋識(shí)別、密碼＋指紋識(shí)別、單密碼、射頻卡＋指紋識(shí)別、單獨(dú)卡、射頻卡＋密碼、單虹膜、虹膜識(shí)別+密碼、虹膜識(shí)別+射頻卡等。一般以IC（ID）卡應(yīng)用比較普遍。