高精度傾角傳感器是一款雙軸數(shù)字型傾角傳感
高精度傾角傳感器
產(chǎn)品概述
一款雙軸高精度數(shù)字型（RS485）傾角傳感器，其產(chǎn)品分辨率為0.0001°，采用鋁合金外殼，防護等級為IP67，可用來系統(tǒng)與準確地測量水平角度的變化狀況。
1、功能特點
★ 抗外界電磁干擾能力強、能承受大沖擊震動，是工業(yè)級別的傳感設(shè)備；
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★ 可以調(diào)節(jié)輸出頻率，內(nèi)置零位調(diào)整，可以根據(jù)要求定制零位調(diào)整按鈕，從而實現(xiàn)在角度置零的功能；
★ 內(nèi)置濾波功能，可以實現(xiàn)在振動場合測量傾角的目標。
2、適用范圍
可廣泛應(yīng)用在橋梁架設(shè)、鐵路鋪設(shè)、土木工程、石油鉆井、航空航海、工業(yè)自動化、平臺、機械加工等領(lǐng)域。
3、工作、存儲條件
工作溫度:-25～85°C 工作濕度:0～100RH
儲存溫度:-40～125°C 儲存濕度:＜80%（無凝結(jié)）
⊙技術(shù)參數(shù)
1.性能參數(shù)
測量范圍:0～30°
測量精度:±0.06°
分 辨 率:0.0001°
測量方向:X,Y
時間漂移:±0.08°/月
更新時間:30ms
上電啟動時間:0.5s
2.電氣參數(shù)
電源電壓:7～24V DC
信號輸出:RS485
靜態(tài)工作電流:電源電壓為24V時，10mA
其他
殼體材料:鋁合金
外形尺寸:82*64*38mm
整機重量:205g
⊙傾角安裝注意事項
在安裝傳感器時，不正確安裝會導致測量角度誤差偏大。安裝時請注意以下兩點:
1.“兩面”指安裝面與被測物體的安裝面緊靠（被測物體的安裝面要盡可能水平），不能有夾角產(chǎn)生（如A圖中的角a）。正確安裝方式如B圖。
2.“兩線”指傳感器軸線與被測面軸線平行，兩軸線不能有夾角產(chǎn)生（如C圖中的角b），正確安裝方式如D圖。
量程、輸出類型、接口、外殼、出線、EMC防護等級等均可定制，詳情請來電咨詢。
⊙接線定義
| 線色 | 棕線 | 黑線 | 藍線 | 灰線 |
| RS485 | 電源正 | 電源負 | 485A | 485B |
⊙MODBUS協(xié)議(可定制)
◆ 通訊方式:RS485 通訊，傳送距離<1000米
◆ 通訊速率:9600,n,8,1
◆ 通訊協(xié)議:MODBUS-RTU協(xié)議，，出廠站號為2號站，依需要可以進行修改。
ModBus協(xié)議的命令包括:
讀出傳感器的數(shù)值（出廠為2號站）
讀取命令格式舉例:
02 03 00 02 00 02 65 F8
注:開始的一個字節(jié)02是站號，如果你已修改過站號設(shè)置，應(yīng)將02修改為您設(shè)置的站號。末尾兩位65 F8是CRC16校驗，客戶需自行計算。
返回數(shù)據(jù)的命令格式舉例:
02 03 04 00 01 02 03 D9 92
注:00 01 02 03所在的4,5，6,7位為傾角的值，D9 92是返回的CRC校驗。
數(shù)據(jù)解析方法:
X軸傾角（高分）
修改自身站號
方法一:知道現(xiàn)在站號，發(fā)送如下指令
02 10 10 00 00 01 02 00 03 E3 60 其功能是將站號由2號修改為3號。
注:其中斜體大字替換為原站號，正體大字替換為希望修改成的目標站號值即可，發(fā)送需客戶自行計算CRC的值。
方法二:忘了原站站號，需要將產(chǎn)品獨自連接到電腦上，注意
總線上不能有其它485產(chǎn)品，用0號站對其操作，指令如下:
00 10 10 00 00 01 02 00 03 FA 00
注:其中大字為希望修改成的目標站號值，客戶自行計算CRC校驗值。
寄存器參數(shù)表
| 地址HEX | 寄存器意義 | 權(quán)限 | 說明 |
| 00 00 | X軸傾角（快） | 讀寫 | 有符號變量。表示方法為:單位°，3位小數(shù)。 |
| 00 01 | Y軸傾角（快） | 讀寫 | 同上 |
| 00 02 | X軸傾角（高分） | 讀寫 | 有符號變量，32位。表示方法為:單位°，4位小數(shù)。 |
| 00 04 | Y軸傾角（高分） | 讀寫 | 同上 |
| 00 06 | 傾斜角（高分） | 讀寫 | 同上（無負值） |
| 00 08 | 傾斜方位 | 讀寫 | 無符號變量。表示方法為:單位°，1位小數(shù)。 |
| 10 00 | 485地址（站號） | 讀寫 | 默認02 |
| 10 04 | 傾角校準X | 讀寫 | 由于裝配誤差，探頭在豎直放置的條件下，可能不為0，因此需要校準。是有符號變量，單位mm，固定為4位小數(shù)。作用是對測得的X軸傾角做加減修正。 |
| 10 06 | 傾角校準Y | 讀寫 | 同上作用是對測得的Y軸傾角做加減修正。 |
| 10 08 | 方位角顯示閾值 | 讀寫 | 初始化的值為12也就是0.12°，傾斜角小于此數(shù)值的時候方位角輸出值5110；傾斜角等于或超過此數(shù)值后可以顯示方位角無符號變量。無符號變量，16位。表示方法為:單位°，2位小數(shù)。 |
| 20 00 | 去皮操作 | 只寫 | 當對此寄存器寫1時，進行去皮操作；操作完成，程序?qū)⑵淝?。去皮操作就是將當前的X、Y軸傾角讀數(shù)作為1004 1005并保存起來，認為當前就是豎直的姿態(tài)。 |
高精度傾角傳感器是一款雙軸數(shù)字型傾角傳感