煙臺(tái)多頭鉆孔控制系統(tǒng)原理
?、弁粋€(gè)巷道中施工的鉆機(jī)往往需要施工前探孔和順層孔兩種類型的鉆孔，有時(shí)一種鉆機(jī)還需要在不同巷道內(nèi)施工，因此，對(duì)于鉆機(jī)來(lái)說(shuō)，變幅機(jī)構(gòu)應(yīng)能滿足多種鉆孔需求，參數(shù)調(diào)節(jié)范圍較大；④穿層鉆孔施工時(shí)開孔參數(shù)調(diào)節(jié)頻繁，而井下施工環(huán)境差，為了減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高施工效率，要求變幅機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)過(guò)程中人工干預(yù)少，調(diào)節(jié)過(guò)程自動(dòng)化程度高。2煤礦井下鉆機(jī)變幅機(jī)構(gòu)常見結(jié)構(gòu)型式及穩(wěn)固方式2.1單油缸四連桿變幅機(jī)構(gòu)早期大量應(yīng)用于煤礦井下施工的鉆機(jī)為分體式鉆機(jī)，要求鉆機(jī)尺寸小、重量輕，便于人工搬遷運(yùn)輸。鉆機(jī)采用分體式結(jié)構(gòu)，包括主機(jī)、泵站和操縱臺(tái)3部分，變幅機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)在主機(jī)中，采用油缸四連桿機(jī)構(gòu)，如圖1所示。變幅機(jī)構(gòu)無(wú)法調(diào)節(jié)開孔方位角，只能依靠人工擺動(dòng)主機(jī)方向?qū)崿F(xiàn)；傾角調(diào)節(jié)范圍為-90°~90°，但是在±90°調(diào)節(jié)時(shí)需要人工調(diào)轉(zhuǎn)機(jī)身實(shí)現(xiàn)。由于立柱強(qiáng)度有限，鉆孔高度調(diào)節(jié)范圍也較小。這種變幅機(jī)構(gòu)在參數(shù)調(diào)節(jié)時(shí)需要松開緊固螺栓，利用油缸配合導(dǎo)鏈或人工調(diào)節(jié)機(jī)身傾角和高度，到達(dá)設(shè)計(jì)的開孔位置后再緊固螺栓。施工時(shí)主機(jī)需要用4個(gè)的液壓支柱壓緊底座進(jìn)行穩(wěn)固。因此，這種變幅機(jī)構(gòu)存在工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、調(diào)節(jié)時(shí)間長(zhǎng)的缺點(diǎn)。該變幅機(jī)構(gòu)采用機(jī)械鎖死，配合穩(wěn)固的單體液壓支柱，可適合各種能力的鉆機(jī)。
首先，經(jīng)常要做的是在使用一段時(shí)間后，將排氣機(jī)中的空氣壓縮機(jī)排空。如果您沒有注意到這一點(diǎn)，它通常會(huì)在氣動(dòng)馬達(dá)內(nèi)導(dǎo)致生銹，堵塞甚至組件損壞。它不會(huì)工作。其次，自動(dòng)鉆孔機(jī)配套設(shè)備不容忽視。應(yīng)使用氣動(dòng)聯(lián)軸器來(lái)過(guò)濾保留在氣管中的水。如果管道中仍有大量水分，小編建議您去制造商為您制作過(guò)濾器。這樣做是為了地過(guò)濾和保護(hù)機(jī)器和設(shè)備。1、根據(jù)所鉆的材料選擇合適的鉆頭或鉆嘴。2、根據(jù)所鉆的材料調(diào)整合適的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速過(guò)快鉆頭發(fā)熱低熔點(diǎn)材料會(huì)軟化，轉(zhuǎn)速過(guò)慢軟性的材料會(huì)發(fā)生粘連。
大采高多自由度變幅機(jī)構(gòu)主要應(yīng)用于煤礦井下掘進(jìn)面超前探、掘進(jìn)面爆破、本煤層多層瓦斯抽采等鉆孔的施工，具有鉆孔傾角和鉆孔高度調(diào)節(jié)范圍大、調(diào)節(jié)過(guò)程自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)。鉆孔高度調(diào)節(jié)范圍可達(dá)0.8~3.5m，鉆孔傾角調(diào)節(jié)范圍-90°~90°，方位角調(diào)節(jié)范圍-90°~90°。該變幅機(jī)構(gòu)(圖4)結(jié)構(gòu)原理為:連接架Ⅰ與調(diào)角油缸及一級(jí)臂組成個(gè)曲柄搖塊機(jī)構(gòu)，主要用于調(diào)節(jié)傾角；一級(jí)臂上面安裝有二級(jí)臂，依靠平移油缸使二級(jí)臂沿一級(jí)臂滑移，主要實(shí)現(xiàn)高度調(diào)節(jié)；擺角油缸安裝在二級(jí)臂上，并通過(guò)四連桿機(jī)構(gòu)、連接架Ⅱ、回轉(zhuǎn)油缸、轉(zhuǎn)盤連接機(jī)身，利用擺角油缸通過(guò)四連桿機(jī)構(gòu)調(diào)平機(jī)身，便于鉆孔傾角的調(diào)節(jié)，利用回轉(zhuǎn)油缸調(diào)節(jié)鉆孔傾角，利用轉(zhuǎn)盤調(diào)節(jié)鉆孔的方位角。機(jī)身的前后端安裝前后穩(wěn)固油缸，提高鉆機(jī)施工時(shí)的穩(wěn)定性。由于該機(jī)構(gòu)活動(dòng)關(guān)節(jié)多，機(jī)身穩(wěn)固主要依靠前后穩(wěn)固裝置輔助，因此，該類型變幅機(jī)構(gòu)適合于能力較小的鉆機(jī)，目前鉆機(jī)大能力為3200N·m。
從產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造到應(yīng)用服務(wù)都遵循零缺陷質(zhì)量管理理念，可以有效的提升產(chǎn)品的價(jià)值、內(nèi)涵，降低成本，零件的熱處理和基礎(chǔ)件的時(shí)效處理，需要引起企業(yè)高度的重視，這與機(jī)床的壽命和精度保持性有很大的關(guān)聯(lián)，比如說(shuō)基礎(chǔ)鑄鐵的這個(gè)鑄鐵件如何時(shí)效處理，清除內(nèi)應(yīng)力，如何確保良好的吸震性和精度保持性等等，這些都對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量都起到很好的支撐作用。