菏澤士林工業(yè)變頻器伺服系統(tǒng)現(xiàn)貨供應(yīng)
伺服控制系統(tǒng)是一種能對(duì)試驗(yàn)裝置的機(jī)械運(yùn)動(dòng)按預(yù)定要求進(jìn)行自動(dòng)控制的操作系統(tǒng)。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機(jī)械位移（或轉(zhuǎn)角）準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角）。伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒(méi)有原則上的區(qū)別。
中的上部主電路電壓型變頻器的主電路結(jié)構(gòu)，下半部分則為控制電路，其主要制等任務(wù)是生成逆變功率電路所需6路脈沖信號(hào)，并承擔(dān)故障檢測(cè)，停機(jī)保護(hù)和操作控制任務(wù)。變頻器的主電路包括三相整流電路、電容儲(chǔ)能(譴波)電路和IGBT功奉模塊(或6只IGBT)構(gòu)成，在整流電路和儲(chǔ)能電容之間，還增設(shè)一個(gè)由限流電阻RI、KMI接觸器主觸頭的預(yù)充電(或稱為充電限流)電路， 在上電期間先由RI對(duì)儲(chǔ)能電容cl、Cc2 進(jìn)行限流充電，充電完成后，KM1 動(dòng)作，短接RI, 使變頻器進(jìn)人待機(jī)工作狀態(tài)。有些機(jī)型將整流二管D1、D3、D5換成單向晶閘管器件，控制晶閘管在電容充電過(guò)程結(jié)束后導(dǎo)通，由此可省去接觸器KM1 (具體電路見(jiàn)后文所述)。逆變功率電路由Q1~Q6等6只IGBT (功率模塊)組成，每只IGBT的集電和發(fā)射之間并聯(lián)有反向連接的二管，是與IGBT密切結(jié)合在一體的(并不是外接的)，提供IGBT的反向電流通路，消除反向電壓對(duì)IGBT的威脅，在負(fù)載電動(dòng)機(jī)因超速產(chǎn)電時(shí)，提供電動(dòng)機(jī)的發(fā)電電能向直流回路的回饋通路。
什么是變頻器?變頻器是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過(guò)改變電機(jī)工作電源頻率方式來(lái)控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制。變頻器主要由整流(交流變直流)、濾波、逆變(直流變交流)、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元微處理單元等組成。變頻器靠?jī)?nèi)部IGBT的開(kāi)斷來(lái)調(diào)整輸出電源的電壓和頻率，根據(jù)電機(jī)的實(shí)際需要來(lái)提供其所需要的電源電壓，進(jìn)而達(dá)到、調(diào)速的目的。變頻器可以調(diào)整電機(jī)的功率，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的變速運(yùn)行，以此來(lái)達(dá)到省電的目的。例子體現(xiàn)在離心風(fēng)機(jī)和水泵上，當(dāng)離心風(fēng)機(jī)和水泵使用了變頻器后，操作人員變頻調(diào)速，可根據(jù)需要輕松控制流量，從而節(jié)省了能源。
幾個(gè)常見(jiàn)工業(yè)元件:測(cè)速發(fā)電機(jī)(Tacho-generator):一種轉(zhuǎn)速測(cè)量元件，有交流、直流之分。2)旋轉(zhuǎn)變壓器(Resolver):一種經(jīng)濟(jì)、準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)速和角位移測(cè)量元件。光電編碼器(Encoder):一種精密的角位移、轉(zhuǎn)速測(cè)量元件，適合在位置控制系統(tǒng)中作為反饋元件。plc:工業(yè)用計(jì)算、控制裝置，實(shí)現(xiàn)邏輯、時(shí)序、計(jì)算等控制功能，一般作為整個(gè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的上位主機(jī)。hmi(Human-Machine Interface):人-機(jī)界面。