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交流伺服控制系統(tǒng)的工作原理是建立在電磁力定律基礎(chǔ)上。與電磁轉(zhuǎn)矩相關(guān)的是互相獨立的兩個變量主磁通與電樞電流，它們分別控制勵磁電流與電樞電流，可方便地進行轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速控制。另一方面從控制角度看，直流伺服的控制是一個單輸入單輸出的單變量控制系統(tǒng)，經(jīng)典控制理論完全適用于這種系統(tǒng)，因此，它憑借控制簡單，調(diào)速性能優(yōu)異，在數(shù)控機床的進給驅(qū)動中曾占據(jù)著主導(dǎo)地位。
變頻器和電機的距離確定電纜和布線方法；變頻器和電機的距離應(yīng)該盡量的短。這樣減小了電纜的對地電容，減少干擾的發(fā)射源。 控制電纜選用屏蔽電纜，動力電纜選用屏蔽電纜或者從變頻器到電機用穿線管屏蔽。電機電纜應(yīng)獨立于其它電纜走線，其小距離為５００ｍｍ。同時應(yīng)避免電機電纜與其它電纜長距離平行走線，這樣才能減少變頻器輸出電壓變化而產(chǎn)生的電磁干擾。如果控制電纜和電源電纜交叉，應(yīng)盡可能使它們按９０度角交叉。與變頻器有關(guān)的模擬量信號線與主回路線分開走線，即使在控制柜中也要如此。
中的上部主電路電壓型變頻器的主電路結(jié)構(gòu)，下半部分則為控制電路，其主要制等任務(wù)是生成逆變功率電路所需6路脈沖信號，并承擔故障檢測，停機保護和操作控制任務(wù)。變頻器的主電路包括三相整流電路、電容儲能(譴波)電路和IGBT功奉模塊(或6只IGBT)構(gòu)成，在整流電路和儲能電容之間，還增設(shè)一個由限流電阻RI、KMI接觸器主觸頭的預(yù)充電(或稱為充電限流)電路， 在上電期間先由RI對儲能電容cl、Cc2 進行限流充電，充電完成后，KM1 動作，短接RI, 使變頻器進人待機工作狀態(tài)。有些機型將整流二管D1、D3、D5換成單向晶閘管器件，控制晶閘管在電容充電過程結(jié)束后導(dǎo)通，由此可省去接觸器KM1 (具體電路見后文所述)。逆變功率電路由Q1~Q6等6只IGBT (功率模塊)組成，每只IGBT的集電和發(fā)射之間并聯(lián)有反向連接的二管，是與IGBT密切結(jié)合在一體的(并不是外接的)，提供IGBT的反向電流通路，消除反向電壓對IGBT的威脅，在負載電動機因超速產(chǎn)電時，提供電動機的發(fā)電電能向直流回路的回饋通路。
很多的故障，時有時無，若隱若現(xiàn)，令人無法判斷和處理。這時就可以用清水或酒精清洗電路板，同時用軟毛刷刷去電路板上的灰塵，銹跡，尤其注意焊點密集的地方，過孔和與0伏銅層接近的電路也要清洗干凈，然后用熱風吹干。往往會達到意想不到的效果。至少有助于觀察法的應(yīng)用。就是采取某種手段，取消內(nèi)部保護措施，模擬故障條件破壞有問題的器件。令故障的變頻器或區(qū)域凸現(xiàn)出來。首先聲明這種方法要有十分的把握來控制事態(tài)的發(fā)展，也就是維修者心理要明了嚴重的破壞程度是什么狀態(tài)，能否接受嚴重的進一步損壞，并且有控制手段，避免更嚴重的破壞。