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隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，未來的激光測距傳感器將更加、小巧，且成本更低，能夠廣泛應(yīng)用于更多領(lǐng)域。對于有意采用此類技術(shù)的用戶來說，了解其工作原理和特性是選擇和應(yīng)用激光測距傳感器的基礎(chǔ)，其在無人駕駛汽車中實現(xiàn)多維度信息主要通過以下方式:
1、工作原理:
激光測距傳感器發(fā)射激光束，這些激光束在遇到車輛周圍的物體時會產(chǎn)生反射。傳感器接收到這些反射回來的激光束后，計算它們從發(fā)射到接收的時間。
由于光速是已知的，傳感器可以利用激光束往返的時間來計算與物體之間的距離。這個時間乘以光速再除以2，即可得到傳感器與物體之間的單向距離。
2、多維度信息獲取:
激光測距傳感器不僅能夠測量物體的距離，還能夠檢測物體的角度位置。這是通過改變激光束的發(fā)射角度來實現(xiàn)的，傳感器內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以控制激光束在不同方向上的發(fā)射。
通過這種方式，激光測距傳感器能夠?qū)χ車h(huán)境進(jìn)行360度的掃描，獲得一個包含多個數(shù)據(jù)點的點云圖。每個數(shù)據(jù)點都包含了距離和角度信息，從而構(gòu)成三維空間數(shù)據(jù)的點云。
提高激光雷達(dá)測量精度的途徑有哪些？
提高激光雷達(dá)測量精度的途徑主要包括優(yōu)化激光波長與調(diào)制技術(shù)、增強(qiáng)發(fā)射功率與接收器性能、采用高精度信號處理算法等。具體如下:
1、優(yōu)化激光波長與調(diào)制技術(shù)
選擇合適波長:激光的波長直接影響到激光雷達(dá)的分辨率。一般而言，波長較短的激光能夠獲得更高的分辨率。因此，根據(jù)不同的應(yīng)用場景選擇合適的激光波長，是提升測量精度的首要步驟。
采用調(diào)制技術(shù):如頻率調(diào)制連續(xù)波（FMCW）技術(shù)，可以提高測距和測速的精度。這種技術(shù)通過連續(xù)改變激光的頻率，測量反射光波的頻率差，從而計算距離和速度。
2、增強(qiáng)發(fā)射功率與接收器性能
提升發(fā)射功率:增強(qiáng)激光雷達(dá)的發(fā)射功率可以加強(qiáng)返回信號的強(qiáng)度，從而提高測量的準(zhǔn)確性。然而，這也需要在性和能耗之間找到平衡。
優(yōu)化接收機(jī)設(shè)計:提高探測器的靈敏度和信噪比是關(guān)鍵。這包括選用高性能的光電探測器和優(yōu)化其工作參數(shù)，以大化接收效率和小化噪聲干擾。
3、采用高精度信號處理算法
應(yīng)用高級算法:利用機(jī)器學(xué)和深度學(xué)技術(shù)對收集到的信號進(jìn)行處理，可以顯著提升測量性能。這些算法能夠有效去噪并提高信噪比，實現(xiàn)高精
蘇州偉創(chuàng)電氣科技股份有限公司 ? ?偉創(chuàng)電氣（股票代碼:688698）是一家從事工業(yè)自動化產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的高新技術(shù)企業(yè)，自成立以來專注于電氣傳動和工業(yè)控制領(lǐng)域，經(jīng)過多年的自主研發(fā)和，開發(fā)出一系列擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的專利技術(shù)，截至2023年9月30日，已獲授權(quán)專利共計165項，其中發(fā)明專利44項。公司的產(chǎn)品種類，包括變頻器、伺服系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)等，并在重工、輕工、高端裝備等行業(yè)擁有成熟的應(yīng)用案例，以場景化解決方案助力制造業(yè)數(shù)智化轉(zhuǎn)型升級。同時，公司緊跟時代發(fā)展趨勢，向機(jī)器人、新能源、醫(yī)療等新興領(lǐng)域延伸，研制了空心杯電機(jī)、無框電機(jī)、光伏儲能逆變器、手術(shù)動力系統(tǒng)等產(chǎn)品，為高景氣度行業(yè)深度賦能。憑借強(qiáng)大的技術(shù)研發(fā)優(yōu)勢和的行業(yè)應(yīng)用，已榮獲“第三批專精特新‘小巨人’企業(yè)”，“高新技術(shù)企業(yè)”，“江蘇省工程技術(shù)研究中心”，“江蘇省級企業(yè)技術(shù)中心”等榮譽(yù)稱號。